3月28日,我国电气化铁路领域迎来了一个值得祝贺的里程碑——由国家能源集团朔黄铁路公司联合五家单位精心研发的接触网智能检修机器人平台在朔黄铁路正式上线。这是我国首个实现“智能诊断—自主决策—精准作业”全链条闭环的智能运维设施,标志着我国重载铁路运维模式向智能化和数字化发展的重要一步。
对于电力机车而言,接触网系统就是它们的“能量动脉”,这套系统负责向动车组提供持续的电力供应,而这一过程的安全性和可靠性直接关系到铁路运输的安全。因此,确保接触网的良好状态至关重要。然而,传统的人工检修模式却充满了高空作业风险、人工检测盲区以及对经验的极大依赖等问题,使得检修工作面临严峻挑战。
此次推出的智能检修机器人平台,凭借先进的技术手段,将为接触网的维护注入新的活力。平台的kaiyun开云真人核心基于机器人群组,结合了3D数字孪生、智能识别、控制kaiyun开云真人AI等重要技术,诸如“自主识别缺陷、智能制定检修策略、毫米级精准检修”等新概念,构建了一个全面的智能检修体系。
:依赖高精度视觉传感器与AI算法的融合,机器人系统可以将典型缺陷的识别准确率提升至90%以上,缺陷定位更是达到了毫米级。
:平台依靠自主研发的多机械臂协同控制技术,可以独立完成螺栓紧固、拉出值调整、导高校准等关键作业,明显降低了人工运维量,预计可减少40%的人工工作。
:构建实时三维作业场景的数字孪生系统,将传统人工检修所遗留的视觉盲区有效规避,极大地减小了安全事故发生的可能性,降低率达90%。
这一项目的研发背后,是团队付出的巨大努力。项目负责人透露,研发团队花费了整整三年的时间,攻克了六项核心技术,最终构建起了覆盖感知、决策与执行的完整技术体系。在平台上线后,已经在朔黄铁路完成接触网检修作业12次,单次作业效率提升1倍,检修合格率更是达到100%。
国家能源集团朔黄铁路公司的负责人表示,他们将进一步深化“机器人+”的应用场景,包括无人化牵引机车联动、支柱设备田野侧智能检修以及接触网设备的拆旧换新等延伸功能。这不仅将实现接触网智能检修机器人平台的多场景应用,还将助力我国电气化铁路智能运维产业集群的构建。
电气化铁路智能检修机器人平台的成功上线,意味着我国在铁路运维领域迈向了一个崭新的时代。它不仅提高了检修效率和安全性,还在推动我国铁路行业数字化、智能化转型的过程中发挥了重要作用。随着这项技术的推广和应用,我们有理由相信,未来的铁路将会更加安全、高效、智能。
总而言之,接触网智能检修机器人平台不仅是科技的结晶,更是智慧铁路的重要一步。它的上线让我们看到了未来铁路运维的新方向,也为解决传统检修模式下的各种难题提供了切实可行的方案。未来,我们期待在这一技术的带动下,铁路运输能够实现更高质量的发展,开启全新的智能时代。返回搜狐,查看更多