在广州黄埔区的一处无人机测试场，当一架最新款“慧眼”无人机犹如灵巧的飞鸟穿行于线行之间，精准地沿着预设线路完成导线追踪作业测试时，现场一片欢呼。全程紧盯数据的麦晓明却翻开笔记本迅速记下几项优化建议。谁能想到，眼前这看似寻常的一幕，背后是麦晓明及其团队长达数年的技术攻坚与无数次的失败重来。

　　作为南方电网电力科技股份有限公司(以下简称“南网科技公司”)研究院副院长、智能运检事业部副总经理，麦晓明用14年时间完成了从科研新兵到产业化先锋的蜕变，成长为真正从科研到产业再到市场全过程历练并拥有丰富经验的技术专家，其主导的电力具身智能机器人领先技术已广泛应用于电力、新能源、交通、应急等行业，覆盖10余省共30多座城市，逾50万公里输配电线公里高速公路。在他看来，“真正的创新不是实验室里的灵光一现，而是从技术到市场的马拉松，唯有坚持才能抵达胜利。”

　　14年前，怀揣武汉大学机械设计专业硕士文凭和“自主研发”梦想的麦晓明刚入职广东电网公司，就遇到了千载难逢的机会——大型无人机科研攻关项目，这一在国内尚属空白的领域。

　　从零开始谈何容易。麦晓明和同事们二话不说下起了“笨功夫”，一头扎进安徽的一个山旮旯里，开展一项又一项的实验、调试、测试，，一百多页涉及直升机气动、遥感测绘、空间信息、自动控制等不同领域技术资料一晚上就要吃透掌握并加以整合。从严寒到酷暑，封闭研发长达半年，麦晓明事事身先士卒，鼓励大家坚守信念，全力以赴。为了抓住风速最小的时段做巡检测试，麦晓明和同事每天早上四点就起来做巡检测试，上午发现问题，中午进行调试，晚上回去分析数据、开会讨论，短短1年内就先后完成了包括山区、城区、跨海、跨江等不同环境下的20多回真实线路的飞行测试工作。

　　该项目的成功，见证了我国大型无人直升机电力线路全自动巡检领域从无到有的过程，不仅是国内首创，更是国际领先，广东电网公司由此成为自动巡检领域的先行者。

　　近年来为响应国家创新发展战略，广东电网公司整合研发资源，率先开展电力机器人自主研发工作，而电力特种作业机器人是该领域的一个重要突破口，麦晓明再次挑起重任。

　　当时，传统机器人在作业时，面对高压导线这类目标，识别效果不稳定，准确率不足 30%，犹如“蒙眼走钢丝”，稍有偏差便会失败。针对户外复杂环境下导线跟踪的难题，麦晓明带领团队摒弃传统特征向量的方法，大胆突破，本着“无需特征定位，直接追踪”的核心思想，创新性地提出“采用非向量的图像数据集合进行定位”的策略。

　　功夫不负有心人，麦晓明团队在两年内经历数千次的调测与修改、6次迭代，成功研发出广东电网首个核心技术自主可控的配网作业机器人产品，形成广东电网自主知识产权43项。

　　2019年，麦晓明进入广东电网公司下属“国家科改示范企业”南网科技公司，开启了“研发与产业化相融合”的新阶段。

　　角色的转变和形成核心技术的过程中，麦晓明对产学研有全新的认知，认识到科技项目与产品研发是两码事，产品不止包括技术，还要全方位考虑实际需求、科研导向、市场载体、开发与生产成本、经营模式、营销策划以及利润等。

　　如今在行业中被广泛应用的“慧眼”系列就是这一阶段打磨出的“爆款产品”。麦晓明带领团队经过六年埋头研发，经历数十次的迭代、数万次的测试与现场试运行，打造了“慧眼”超低空网格化无人机巡检生态、“擎天”作业机器人及智能装置、“慧识”监测终端等三大系列核心软硬件产品，构建了空地全覆盖智能运检装备体系。

　　值得一提的是，在“慧眼”“擎天”“慧识”系列南网自主品牌的诞生与成长过程中，麦晓明也一步一步走完了产品从无到有到规模化应用的全部过程，在认知经验上实现了“科研-研发-产业-市场”全覆盖，成长为不可多得的“科研+产业化”复合型人才。

　　如今，麦晓明团队研发的系列智能机器人及无人机软硬件产品技术自主可控，不仅在电力行业得到推广，同时还跨领域应用于公共安防、城市综合管理等低空经济重要场景，近三年形成直接经济效益逾8亿元，间接经济效益逾50亿元。

　　麦晓明作为第一发明人自研核心专利“一种基于非向量空间控制策略的导线追踪方法及装置”荣获第二十五届中国专利金奖，基于该专利研发的系列智能机器人及无人机软硬件产品追踪导线%，成为行业内应用规模最大、影响最深的技术标杆。这些产品已覆盖全国 10 余省份，输配电线 多万公里，电力厂站 4000 余座，年均作业超过 500 万次，机器代人率超 80%，有效保障国家供电安全，开创了电力行业 “机器代人”运检新模式。

　　麦晓明还积极推动行业标准的制定。他参与编制发布了首个电力机器人领域国家标准《GB/T 39586-2020-电力机器人术语》及18份行业标准，填补了该领域标准空白。

　　自主研发无止境，既是个人价值的体现，也是国家战略的承载。在“具身智能”概念广为人知前，麦晓明就已经在做相关研发和布局。如今随着人工智能热潮到来，麦晓明提出：“要打造‘具身+遥操作’并行的体系。机器人能否真正实用，关键在于“用起来”，当前具身智能处在发展阶段，一方面要提升自主能力，另一方面要配开云真人官方网站合虚实并行的遥操作，保证机器人能高质量、无需现场人工干预地完成任务，让机器人真正为一线人员带来价值，并在开云真人官方网站使用过程中不断发现问题，逐步提升，经过迭代和成长，才会有生命力，才能促进形成完整的、健康的产业生态闭环。”在第十五届全运会广州场馆，具身人型机器人作为安全员开展作业全过程安全监护，机器狗在电缆隧道进行巡检；另外在新能源光伏运维、城市安防等领域，搭载该技术的设备已实现批量应用，成为跨行业智能化升级的 “通用引擎”。

　　从初入职场怀揣研发梦的青年，到如今电力具身智能机器人的领军人物，作为南方电网公司个人一等功获得者，麦晓明用实际行动诠释了“踩得稳方能飞得高”的深刻内涵——在追求创新的道路上，既要仰望星空，更要脚踏实地，唯有如此，才能在科技创新的天空中飞得更高、更远。(沈甸)

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